Монастырь де лас Дескальсас Реалес (Real Monasterio de las Descalzas Reales) или монастырь «королевских босоногих монахинь» был основан в 1559 году Хуаной Австрийской, чья дочь предпочла монашескую жизнь браку с Фелипе II. С тех пор на протяжении 200 лет здание населяли монахини королевских кровей.
За внешне строгим фасадом здания скрываются хранимые здесь картины Зурбарана, Тициана и Брюгеля Старшего, а также роскошные гобелены, созданные по мотивам произведений Питера Пауля Рубенса.
Монастырь де лас Дескальсас Реалес – действующий, в нём и сейчас проживает несколько монахинь; у них собственное хозяйство в прилегающем к монастырю саду.