Тангиер часто называют «Вратами Марокко». Во время правления короля Хасана II город считался летней столицей. Расположенный на берегу залива с видами на Гибралтар и испанский берег, он на протяжении тысячелетий был приманкой для путешествия.
Согласно греческой мифологии Тангиер (или Тинги) был основан гигантом Антеем. Первое упоминание о нем встречается в летописях карфагенских путешественников в 500 лет до н.э. Считается, что еще ранее сюда прибывали финикийские моряки. После падения
Карфагена Тинги попал в состав берберского королевства. Впоследствии Тангиер стал автономным городом под римской протекцией, а уже в новом тысячелетии, при правлении Диоклетиана, город стал римской колонией, еще позднее за ним закрепился статус мавританской столицы Тингитана.
В V веке город завоевали и заняли вандалы. Веком позже Тинги стал частью византийской империи и постепенно канул в небытие до тех пор, пока город не был захвачен Муссой бин Насером в начале VIII века. Все жители города были обращены в ислам, однако большое количество берберских племен присоединилось к еретическому движению Кхариджит. Когда Мулэй Идрис I основал свое королевство в Волубисе в 788 г., Тангиер стал полем битвы династий Идриссидов и Умаядов. Противостояние продолжалось до тех пор, пока в 958 г. власть не перешла к Фатимидам.
Во время правления Альморавидов, а потом и альмохадов город переживал значительный подъем, после чего город попал под влияние тунисской династии Хавсидов, а впоследствии перешел в руки Меринидов. К XIV веку он стал главным средиземноморским портом, куда стекались европейские суда, груженые тканями, специями, металлами, охотничьими птицами. Все эти товары обменивались на выделанные кожи, шерсть, ковры и сахар. Неудавшейся попытки захватить Тангиер увенчались успехом в 1471 г., года португальцы, наконец, захватили город и превратили великую мечеть в католический собор.
Следующие три столетия город попеременно переходил от французов к португальцам и обратно, а достался в итоге англичанам, он был отдан Чарльзу II как часть приданого Катерины Браганзской.
Англичане сделали город равным всем своим городам. В 1679 г. Мулэй Исмаил предпринял неудачную попытку захватить город, однако длительная блокада все же привела к тому, что англичане уступили. Однако перед тем как убраться из города, британцы разрушили сам город и порт. При правлении Мулэя Исмаила город был восстановлен, однако к 1810 г. постепенно пришел в упадок. Численность населения уменьшилась до 5000 человек. Жизнь вернулась в Тангиер только в середине XIX века, когда европейские колониальные правительства начали бороться за
Марокко.