Название города происходит от венгерского слова «bard», имеющего значением количество леса, которое мог вырубить один человек за один день.
Старинный городок Бардейов несомненно является одним из самых красивых городов
Словакии. Он по праву получил европейскую награду, золотую медаль от фонда ИКОМОС в ЮНЕСКО в 1986 г. и был внесен в список мирового наследия этой организации в 2000 году.
Привлекательности Бардейову добавляет очаровательный пейзаж с многочисленными достопримечательностями.
Город впервые упоминался в ипатьевских анналах в 1241 г. в качестве торгового селения Бардоуев. Документ, датируемый шестью годами ранее, отмечает, что на территории Бардхи находился цистерианский монастырь. Приход немецких колонистов сразу после татарского вторжения придал значительный импульс для развития Бардейова. Королевские привилегии и решение Людовика I в 1376 г. предоставить городу статус свободного королевского города спровоцировали и ускорили дальнейшее развитие.
Золотой век Бардейова пришелся на XV век. Тогда основной движущей силой городского развития были торговля и ремесла, вознесшие город до статуса одного из важнейших городов венгерского королевства. В XVI веке город открыл себя для современных идей в области культуры и образования.