Укрепительная система города Бардейова является одной из наиболее хорошо сохранившихся средневековых укрепительных систем в Словакии. На стенах укрепительных сооружений можно увидеть различные исторические отметки, самые старые из которых относятся к 1352 г. Другие отметки датируются 1376 г., т.е. периодом, когда Бардейов был провозглашен независимым городом. К концу XIV века город полностью окружали каменные стены с тремя основными воротами, под городскими стенами находился глубокий ров, наполненный водой. В XVI веке на городских стенах надстроили бастионы, из которых наилучшим образом сохранились Летописный Бастион, бастион Ренессанса, бастион Велка и бастион Хруба, бастион Краловска, Створхранна и Сколска. Городские укрепительные сооружения Бардейова внесены в список мирового наследия ЮНЕСКО.