Музей был основан в 1972 году, в нем представлены самые важные битвы за независимость и свободу в истории Румынии. В музее выставлены коллекции восточного и западного оружия, румынские и иностранные униформы, военные медали и награды, трофеи, артиллерия, пушки и самолеты, также как и библиотека исторических военных документов.
Центральным является экспонат Революции 1989 года, представляющий большей частью личные вещи, подаренные семьями солдат и гражданских, убитых во время переворота.
Румыния – единственная страна Варшавского пакта, на территории которой не было советских войск после 1958 года.