Мост Святого Бенедикта, также известный как Авиньонский мост, считается, что это самый известный средневековый мост в Авиньоне.
Изначально мост пролегал через реку Рона, соединяя Авиньон и коммуну Вильнев-лез-Авиньон, расположенную на левом берегу. Мост был построен в период с 1171 по 1185 гг., его первоначальная длина составляла 900 метров, но постройка несколько раз разрушалась в ходе наводнений, что приводило к последовательным реконструкциям. По прошествии веков нахождение на мосту стало просто опасным, поскольку начали рушиться опорные арки, которые были заменены на неустойчивые деревянные опоры.
Мост был окончательно разрушен в ходе страшного наводнения 1668 г., снесшего большую часть постройки. Таким образом, мост постепенно был оставлен, равно как и попытки его реконструкции, в результате сохранившиеся опорные арки моста либо разрушались сами, либо к этому прикладывали руки люди. До наших дней дожили только 4 из 22 арок.
Вдохновением на строительство моста автор обязан Святому Бенедикту. Согласно легенде местный молодой пастушок заявил о том, что ангелы приказали ему построить мост через реку. Конечно, с начала над мальчиком все посмеялись, но когда он чудесным образом переместил огромную каменную глыбу, сомневаться в его божественном вдохновении более не приходилось. Его проект поддержали несколько состоятельных горожан, составивших «Мостовое Братство». После смерти пастух был погребен на мосту в небольшой часовне, расположенной на одном из сохранившихся пирсов на стороне Авиньона.
Мост также являлся местом поклонения ронских рыбаков, чьим покровителем был Святой Николай. Рыбаки часто возносили почести святому в часовне на мосту. Но с течением времени они все реже появлялись в часовне из опасений, что мост может обрушиться. Новая часовня была выстроена уже на материке в XVIII веке рядом со входом на мост.
Мост отличался и стратегической важностью как единственная стабильная переправа через реку между Лионом и Средиземным морем.