В сдержанном фасаде дворца, украшенного статуями королей, сменивших друг друга за время построения дворца, преобладают два цвета – белый и красный. Будучи изначально резиденцией для отдыха, внушительный вид дворец обрёл при властвовании Фелипе II, а своему современному облику он обязан Карлосу III, который, в числе прочего, добавил обширную парадную площадь перед дворцом. Одним из важнейших по красоте и мастерству исполнения объектов Королевского дворца является лестница с балюстрадой в стиле рококо, Фарфоровый зал, стены которого покрыты фарфором, и Зеркальный салон. В пределах дворца разместился музей, где представлена ежедневная жизнь испанских монархов (Museo de la Vida en Palacio), а также музей королевских прогулочных суден (Museo de las Falúas Reales).
Окрестности дворца тоже представляют немало интересного: Домик Землепашца (Casita del Labrador) – меньший дворец, считающийся истинной жемчужиной дворцового комплекса; Островной Сад (Jardín de la Isla) – находящийся на искусственном острове, окружённом рекой Тежу и каналом Риа; сад Принца (Jardín del Príncipe), сад Статуй (Jardín de las Estatuas) и церковь Сан Антонио.
