Киснади впервые упоминается в документе 1204 года под названием «Риветел» (Rivetel). В XII веке саксонские колонисты поселились здесь, а в 1323 году упоминается уже германское название Хелтау. На протяжении веков город процветал, точнее гильдии серподелов и прядильщиков шерсти. Ткачество было традиционным занятием жителей города до XX века, когда были построены большие текстильные фабрики. В Музее текстиля всеобъемлюще представлен этот вид местной промышленности.
Самый значительный памятник архитектуры – укрепленная церковь Киснади, расположена в центре города. Взойдите на колокольню, перед вашими глазами откроется великолепный вид на красные крыши домов и внутренние дворы Киснади, в то время как вдали примостились горы Киндрел, оттуда вы также сможете увидеть Киснадиаору.
