Монастырь Санта-Клара известен прежде всего тем, что на его территории находится захоронение первооткрывателя Мадейры. Под деревянным полом, который поднят перед церковным алтарем, помещена старинная гробница.
Церковь построена полностью из дерева, потолки очень высокие и расписаны португальскими художниками в замечательные краски. Вход в гробницу – это ветхая деревянная дверь, но каменное надгробье впечатляет размерами и величием. Гробница хранит останки не только Жоао Гонсалвеса Зарко – первооткрывателя острова, но и всех членов его семьи. Монастырь Санта-Клара расположен на небольшой территории, обойти которую можно за пол часа.