Первые поселения на Вавельском Холме появились около пятнадцати тысячелетий назад, в эпоху палеолита. Позже, а в эпоху неолита и бронзовый век, то есть около трех тысячелетий назад, они начали бурно развиваться, здесь появилась торговля, ремесла и животноводство. На заре прошлого тысячелетия здесь обосновались правители Польши. В начале 16 века Король Сигизмунд I (1506-1548) привез сюда лучших мастеров, ремесленников, архитекторов и скульпторов из Италии для строительства своего великолепного замка в стиле ренессанса. Здание послужило прекрасным образцом и моделью государственной резиденции в Центральной и Восточной Европе. Его изумительно красивый внутренний двор потрясающе огромных размеров и безупречных пропорций стал идеальным местом проведения турниров и различных мероприятий, которые посещали члены королевской семьи, придворные и гости.
Несмотря на реконструкцию, проведенную в эпоху барокко после очередного пожара в конце 16 века, некоторые части замка остались в своем первоначальном виде, включая красивейший сводчатый внутренний двор. После того, как в начале 17 века столица была перенесена в Варшаву, замок лишился своей великолепной обстановки, а позже он был разорен во время Шведских войн. В 1905 году добровольное польское общество купило замок у австрийских властей и начало реставрацию. Здание чудом уцелело от полного разрушения его нацистами в 1945 году.
Сегодня Посетители могут насладиться многочисленными изысканными интерьерами королевского замка и посмотреть королевские палаты с красивейшей мебелью в стиле 16-17 веков. Здесь представлены также многочисленные предметы искусства, а на стенах комнат красуются бельгийские гобелены. На цокольном этаже расположена комната, где представлены драгоценности польской короны, наиболее впечатляющим из которых является зазубренный меч, который, начиная с 14 века, использовался при коронации польских монархов. Королевская геральдика размещает коллекцию польского оружия и доспехов, а в западном крыле представлена внушительная коллекция расшитых украшениями турецких палаток.
Для многих поляков замок имеет более широкое значение, помимо своей истории. Последователи индусского эзотерического учения считают, что собор является одним из важнейших энергетических центров в мире, и уверяют, что, прикоснувшись и потершись о стену собора со стороны внутреннего двора, можно впитать в себя жизненную энергию.