Сады святого Мартина (Saint-Martin Gardens) основаны в 1830-х годах, во времена правления князя Оноре V. Они раскинулись по обе стороны Океанографического музея, у юго-восточного склона скалы Монако. Растениям в саду предоставлен полный простор. Из сада открывается вид на безбрежные воды Средиземного моря.
Садовые дорожки проложены вдоль гребня скалы, среди богатой естественной средиземноморской флоры, а также множества экзотических фонтанов, беседок и бронзовых статуй. На одной из террас парка установлен бронзовый памятник князю Альберту I, воздвигнутый в 1951-м году. Сады святого Мартина служили источником вдохновения для поэта Гийома Аполлинера с 1887-го по 1889-й год, в период его жизни в княжестве Монако.