Музей антропологии (The anthropology museum) состоит из двух основных залов: Альберта I и Ренье III. Зал Альберта I посвящен истории первобытного общества, которая раскрывается через серию скульптур и оригинальных артефактов, представляющих основные этапы истории человечества, от австралопитека до человека разумного (Homo Sapiens). Помимо экспонатов, посвященных истории человека, в музее также можно увидеть множество артефактов, связанных с вымершими животными или видами, мигрировавшими в ледниковый и межледниковый период, а также познакомиться со статьями, посвященными цивилизациям эпох палеолита, неолита и бронзового века.
Зал Ренье III посвящен доисторическому периоду в истории Монако. В зале представлена коллекция местных погребальных артефактов эпохи верхнего палеолита, найденных во время раскопок, проводившихся по инициативе князя Альберта I в период с 1895-го по 1922-й года в Красных скалах в Лигурии, Италия и гроте обсерватории, Монако. Также в зале хранятся экспонаты, обнаруженные во время раскопок, проводящихся музеем с 1945-го года. Экспонаты, хранящиеся в зале и позволяющие проследить эволюцию фауны в результате последовательных изменений климата, подтверждают предположения о том, что в течение длительного периода грот служил убежищем для животных.