Королевский дворец и собор долгие годы стояли друг рядом с другом, образуя единый комплекс. Но обе эти постройки отличались различными историями. Существуют свидетельства, что в дохристианскую эпоху на этом самом месте поклонялись языческому боку Перкунасу. Считается, что строительство собора начал литовский король Миндовг в 1251 году для того, чтобы впоследствии в этом самом соборе принять христианство. После смерти Миндовга в 1263 г в соборе вновь стали поклоняться языческим богам.
В 1387 году Литва была обращена в христианство, в этом же году был построен второй готический собор с пятью часовнями. В 1419 году собор был сожжен, а на его месте появился еще более крупный готический собор. В 1522 году собор был реконструирован, и согласно данным в письменных источниках, впервые к собору была приставлена колокольня. Колокольня была построена на месте оборонительной башни Нижнего Замка примерно в XV веке. После пожара в 1530 г собор был в очередной раз перестроен, к нему были добавлены новые часовни. В ходе этой перестройки собор обрел черты стиля эпохи возрождения. После пожара 1610 года и последующей перестройки к собору достроили две фронтальные башни.
В 1783 году собор был реконструирован по проекту Лауринаса Гуцявичуса в стиле нео-классики. Именно сформированный в тот период облик собора сохранился и по сегодняшний день. В период с 1786 по 1792 г на крыше собора поместили скульптуры: Святого Казимира – в южной части, Святого Станислава – на севере, и Святой Елены в центре.
На сегодняшний день Собор считается самым важным католическим учреждением Литвы.
Замковые арсеналы
Замковый комплекс обладает двумя арсеналами, старым и новым. Старый Арсенал был построен в XV веке во времена правления Витовта Великого, здание старого арсенала было увеличено в годы правления Сигизмунда Старого и его сына Сигизмунда 2 Августа.
Новый Арсенал был отрыт в одной из старейших замковых построек по приказу великого гетмана Речи Посполитой, Казимира Огинского. Здание Нового Арсенала использовалось для размещения солдат и отлично сохранилось. Внешняя стена нового арсенала была частью оборонительно системы. Оба арсенала серьезно пострадали в ходе второй мировой войны, сегодня на территории арсеналов располагаются Музей прикладного искусства и Национальный музей Литвы.