Предположительно церковь святого Петра является самой старой церковью Лихтенштейна.
Современный облик церкви относится к реконструкции периода поздней готики. До реконструкции здание было сильно повреждено огнем в ходе швабских войн в 1499 г.
Во время очередной реставрации были обнаружены фрески XVI века. Из предыдущего интерьера церкви сохранился только алтарь.