Строительство замка, первоначально представлявшего собой военную крепость, началось в 1368 г. Позднее крепость была расширена и преобразована в резиденцию могущественной семьи Висконти. В 1450 г. замок был полностью реконструирован для еще более склонной к комфорту семьи Сфорца. Именно тогда замок достиг той грандиозности, которая сегодня восхищает гостей Милана. Сейчас в замке находится картинная галерея, в коллекции которой содержатся картины и скульптуры таких мастеров как Микеланджело.