Именно благодаря каналам Брюгге часто называли «Северной Венецией», хотя ситуация в обоих городах была совершенно различной. Венеция была основана на островах в лагуне Адриатического моря. Брюгге же лежит глубже на материке, по крайней мере, сейчас, поскольку в V веке до н.э. фламандская береговая линия несколько раз затапливалась водами Северного Моря. Когда морские воды отхлынули, они оставили за собой несколько каналов, по которым могли двигаться суда. Предположительно в Брюгге бывали и викинги. Фламандское название города, возможно, образовалось от латинского слова Рогиа, названия реки, протекавшей рядом с Брюгге и скандинавского слова «Бриггиа» со значением «место скорби».
В средние века каналы Брюгге пришлось регулярно адаптировать и расширять для того, чтобы позволить крупным торговым судам прибывать в город. В золотую эпоху расцвета города началось активное строительство новых каналов, а протекавшая по территории города река Рейе была разветвлена на сеть каналов, позволявшую купцам доставлять свою продукцию на рынок, на территорию Водного зала. На сегодняшний день Водный зал не существует, а на его месте находится здание суда, построенного в стиле нео-готики.
После того, как корабли проходили Дамме, они входили непосредственно на территорию Брюгге в месте, где располагается портовый комплекс. Порт являлся одними из городских ворот. По дороге к центру морякам предстояло пройти еще ряд каналов. Перед самым рынком суда проходили под большим краном, который осуществлял разгрузку.
Сегодня по каналам Брюгге больше не курсируют торговые суда, а сами каналы используются только для движения мелких лодок, перевозящих туристов.