Музей был основан в начале 1911 г. как городской музей истории и искусств. После окончания второй Мировой Войны дворец Белграмони-Такко стал постоянным пристанищем для музея. В 1954 г. городской музей расширился до музея коперских земель, а в 1967 г. он был переименован в Региональный музей (Regional museum) Копера.
На первом этаже музея располагается сектор археологии, где представлены старейшие образцы материальной культуры прибрежного региона. В музейном саду организован лапидарий (место в музее, где выставляются каменные находки, найденные преимущественно на раскопках), где выставлены каменные находки разного типа и стиля от античности до эпохи барокко.
Культурно-исторический сектор музея представляет коллекцию скульптур и художественных полотен и ремесленных продуктов. Здесь представлены скульптуры раннего средневековья, декоративные элементы венецианских построек, многочисленные оригинальные и реплики XVII-XVIII вв.
Экспозиция, представляющая современную историю южного побережья Словении, рассказывает о национальной и политической борьбе истринских словенов и национальных меньшинств словенского побережья на границе веков, периоде денационализации, давлении фашистского движения и анти-фашистских столкновениях в период между двумя мировыми войнами.