Морской музей, основанный королем Португалии Луисом 22 июня 1863 г, находится рядом с монастырем Жеронимуш в Лиссабоне. Этот музей, один из важнейших в Европе, вызывает восхищение славой португальского господства на морских просторах. Сначала он был расположен в здании бывшей морской школы и дворца графа Фарробо, а затем был осуществлен его символический переезд в Белен, поскольку именно там, недалеко от Церкви Девы Марии, Васка да Гама отправился в Индию.
Экспонаты для Морского музея начали собирать в 18 веке, начиная с нескольких моделей португальских королевских морских судов. Сегодня, спустя более ста лет, коллекция насчитывает свыше 16 000 предметов, не считая фотографических и других архивов, содержащих планы и чертежи кораблей. Здесь находится обширная коллекция судов, а также морской артиллерии и мореходных инструментов, отражающих важные моменты истории португальского военно-морского флота не только в золотой век португальской навигации, но также и в последующую эпоху. В музее размещены сотни моделей парусных лодок 15-19 веков, а также созданные в 20 веке военные корабли, торговые морские суда, рыбацкие лодки, речные суда и прогулочные катеры. Среди экспонатов вы встретите и королевские галеры, воссоздающие век роскоши и богатства, украшенные позолоченными головами морских драконов и морских чудовищ. Здесь представлена также полная коллекция португальских морских мундиров, начиная с образцов 1896 г. и заканчивая униформой 1961 г.
Морской музей в Лиссабоне отражает развитие португальской навигации, которая внесла большой вклад в общенациональное наследие человечества, преуспев в открытии морских путей для развития мировой торговли.