Памятник инфанту Генриху-Энрике мореплавателю расположен в городе Лагуш, история которого насчитывает более 2 тысяч лет. Большую часть жизни знаменитый Генрих Мореплаватель прожил именно в этом городе.
Открытие памятника было приурочено к 500-летию со дня смерти Генриха Мореплавателя. Местом установки был выбран берег океана, где раньше располагался дворец инфанта. Памятник Генриху-Энрике мореплавателю изображен сидящим на троне и грозно осматривающим водную гладь.