Музей был открыт в 2003 г. Коллекция музея была собрана на складах музея Ларко в Лиме. В музее выставлены ювелирные изделия, керамика, металлические предметы и другие артефакты, принадлежащие культурам инков, наска, моче, хуари, чиму и чанкей. Отдельное помещение выделено под картины из знаменитого Эскуэла Кускена и деревянные скульптуры. Коллекция музея достаточно небольшая, но все экспонаты тщательно подобраны и соответствующим образом выставлены.
Дом, в котором сейчас находится музей, ранее принадлежал конкистадору Алонсо Диасу, а позднее герцогу Кабреры. Здание построено на руинах церемониального двора инков.
