Музей прошлого Монако (The Museum of Old Monaco) дает представление о жизни княжества во времена давно минувших дней. В музее три зала: зал Монако, военный зал, а также зал, посвященный религии. В музее хранятся фотографии, книги, керамические изделия, фотографии, костюмы и некогда использовавшиеся в быту вещи.
В музейных залах можно увидеть повседневную утварь монегасков; рассмотреть предметы и материалы прошлых времен; увидеть обмундирование и оружие, использовавшихся со времен «национальной гвардии» и до «карабинеров» Монако; познакомиться с историческими документами, например, паспортом Сардинского королевства от 1857-го года и «военными бумагами» сардинской армии, датируемых периодом с 1857-го по 1859-й год. Кроме того, здесь хранятся письма королей Франции, датируемые сентябрем 1644-го года и посвященные чеканке монет.
Помимо прочего, в коллекции музея хранятся картины и скульптуры, созданные художниками со всего мира. В частности здесь представлены ясли XVIII века; статуя, изображающая Генриха IV в детстве и созданная бароном Франсуа Бозио; портрет музыканта Оноре Лангле, профессора и одного из основателей Парижской консерватории и основателя консерватории Неаполя, принадлежащий кисти французской художницы Мари Виже-Лебрен.