Дворцовая площадь (Prince's Palace) – одно из самых популярных мест Монако. С неё открывается панорамный вид на Монте-Карло и порт Монако. На площади выстроены пушки времен Людовика XIV, видевшие, как войны раздирали историю этих мест. За посещение Дворцовой площади плата не взимается.
Дворцовая площадь славится «карабинерами», на самом деле представляющими собой княжескую гвардию, обеспечивающую безопасность. Дабы увидеть церемонию смены караула на площадь ежедневно приходят сотни туристов. Церемония начинается в 11:55 у главного входа на Дворцовую площадь. Форма королевской гвардии меняется в зависимости от времени года: в теплое время года гвардейцы носят белые мундиры, в зимний период – черную форму. Этот «дресс-код» остается неизменным более века. «Карабинеры» не только следят за порядком на Дворцовой площади, но и охраняют дворец, а также несут почетный караул в особых случаях. Официально гвардия именуется «Обществом карабинеров князя». При обществе также действует оркестр, известный под названием «Фанфары». В него входят 27 музыкантов. Оркестр дает публичные концерты и выступает на официальных мероприятиях.