В музее хранится коллекция старинных автомобилей князя Ренье III. Коллекция, расположенная на пощади 4 000 квадратных метров, включает около ста автомобилей, в том числе некогда принадлежавших членам королевской семьи. Автомобили расставлены по моделям и периодам: в музее есть военные, популярные, антикварные, спортивные и классические автомобили, автомобили класса люкс, а также конные экипажи.
В частности в коллекцию включены модели De Dion Bouton (1903 год выпуска), Renault (1911 г.), Panhard Levassor (1913 г.), Ford T (1924 г.), Peugeot Quadrilette (1921 г.), Lincoln (1928 г.), Hispano Suiza (1928 г.), Citroën Kégresse (1929 г.), Ford A (1930 г.), Delage (1934 г.), Packard (1935 г.), Cadillac (1653 г.), Chrysler Imperial (1956 г.), а также некоторые из самых престижных моделей Maserati, Jaguar, Mercedes и Rolls Royce. Помимо непосредственно автомобилей в музее представлены античные аксессуары к ним. В любом случае, восторг ожидает каждого посетителя музея.
Музей открыт ежедневно с 10:00 до 18:00 (за исключением 25-го декабря и 1-го января). Стоимость билетов начинается от трех евро. Музей расположен в пяти минутах ходьбы от железнодорожного вокзала Монако и 20-ти минутах от Площади казино.