Нижняя крепость предположительно была построена в XIII веке правителем Шелленберга, который был родом из баварской долины Исар. Крепость была разрушена во время войн за швейцарский округ Аппенцель в 1405 г, однако вскоре после этого крепость была восстановлена.
Крепость много раз переходила из рук в руки и стала собственностью князей Лихтенштейна, когда в 1699 г. они получили права на город. В 1969 году князь Франц Джозеф II передал руины историческому обществу Лихтенштейна, которое и руководит их сохранением.