Высокой популярностью у туристов пользуется Национальный музей карет, расположенный в крыле Беленского дворца. Коллекция музея содержит кареты от лучших европейских конструкторов с 16 века. Среди экспонатов можно встретить экземпляры из Франции, Португалии, Испании и Австрии.
Один из самых ценных экспонатов – самая старая карета, принадлежащая Филиппу II Испанскому. В качестве материала для изготовления было выбрано дерево, а обивка сделана из красной кожи. Более современные кареты отделывались плюшем, а в качестве декорации могли применятся позолоченные статуи. В Национальном музей карет в Лиссабоне представлены образцы уникального транспорта того времени: ландо, двухколесный кабриолет, кареты королей и фаэтоны.