В середине площади Кастелло возвышается массивное здание Палаццо Мадама. Его основой стал замок XIII века, построенный на руинах западных Римских ворот. В XV веке замок был расширен, а в 1718 году украшен Филиппо Юварра красивым фасадом в западной части (прекрасный пример Пьемонтской архитектуры Барокко) и великолепными двойными лестницами.
