Керманшах расположен в 525 км от
Тегерана, это главный город одноименной провинции.
Это один из старейших городов
Ирана, своим созданием обязанный Таморесуу, знаменитому правителю династии Пишдадианов, однако некоторые историки склонны приписывать основание города Сасанидам. Как раз в эпоху Сасанидов город достиг своего расцвета, однако был серьезно потрепан в ходе атак арабов. Как
Исфахан был уничтожен афганцами, так Керманшах пал под натиском Оттоманской империи. Уже в начале XI века город начинает снова медленно развиваться. Правители из династии Сефевидов оказали городу должное внимание, урегулировав отношения с оттоманским правительством и предотвратив, набеги со стороны племен занганеев.
Во временя правления Каджаров атаки со стороны Оттоманской империи на город практически сошли на нет. В 1221 Мохаммад-Али-Шах, каджарский царь приехал в город, чтобы отражать атаки турков. Его могила находится в Таг-Бостане.
В городе можно увидеть несколько построек, относящихся к эпохе правления каджаров. Керманшах сыграл важную роль в движении Масхотра и в республиканском движении.
Сегодня он является шестым по величине городом Ирана, здесь проживает более 1 000 000 человек.