В Тюбингене сохранились лишь остатки некогда мощных городских укреплений. Башня Гёльдерлина – некогда была частью городской стены, башня получила свое название в честь поэта, некогда жившего в городе.
От городского рынка дорога спускается к замку Хоентюбинген, построенному в XVI веке. Замок был построен на руинах прежнего замка, принадлежавшего графам Палатинам.